58岁 中年女性患者 自诉一年前出现腰痛,自感腰部无法伸直,双肩不等高,入院后医生结合患者病史、详细的体格检查以及必要的影像学检查,综合考虑,明确诊断为成人特发性脊柱侧凸(AdIS,Lenke 1 NS AN型),该病人站立位脊柱侧凸明显,主胸弯Cobb角为76°,并且患者自诉一年内侧弯加重明显,影响正常生活,已达到手术指征。 患者术前影像 术中情况 患者术后影像 术后2周患者已佩戴支具自行行走,活动自如
老年人严重骨质疏松容易发生胸腰椎的压缩性骨折,有时可因轻微外力诱发,例如弯腰拾物,甚至咳嗽等。 一旦发生,除了治疗椎体骨折,还必须积极治疗原发病——骨质疏松 。很多选择保守治疗的患者,因无法严格卧床,经常负重使得椎体愈合较难,就有可能导致Kummell病的发生,而即便是严格卧床了,随着骨量的丢失,骨质疏松会进一步加重,也会影响此疾病的发展进程,因此早期的规范化治疗尤为关键。 下图为Kummell病的典型病例,患者早期腰4骨折未得到正确处置,导致椎体骨不连、塌陷,继发椎管狭窄,后期只得靠开放手术补救。
胸腰椎爆裂骨折是一种高能量创伤,常常合并损伤平面以下的脊髓神经损伤,对患者本身及亲属造成的打击极大。如遇此类情况,事故现场急救、转运应遵循一个原则,那就是稳定受伤的脊柱,避免神经二次损伤,应严格监护生命体征,立即送至脊柱外科专科治疗。对于严重的胸腰椎爆裂骨折,外科手术是解除脊髓神经压迫的唯一途径,也是后期神经功能恢复的唯一希望,而减压之后的脊柱稳定性重建,又是保证远期疗效的关键,图为腰2椎爆裂骨折的手术治疗,我们从一侧进入,切除爆裂骨折椎体的骨性压迫,使得脊髓神经获得270°的充分减压,保留对侧椎弓根放置桥接钉,使用钛笼填充自体骨重建脊柱的稳定性以期获得良好的远期融合。
图片为近期诊治的一例胸椎结核患者,外院口服药物抗痨治疗6周,治疗期间无法严格卧床,胸背痛症状缓解不明显,逐渐出现双下肢感觉肌力下降,肌张力增高(自觉腿部发紧感)及行走不稳。行一期后路清病灶清除,脊髓减压,取髂后松质骨填充钛笼植骨融合术,术中置冲洗管1根,引流管2根,术后局部应用链霉素冲洗3到5天拔管,并于隔日24h引流<50ml拔除引流管。患者术后胸背痛改善,双下肢肌力感觉恢复,术后7天佩戴支具保护下地行走。
脊髓圆锥部位肿瘤一例,切开硬膜及蛛网膜,见瘤体位于脊髓圆锥背侧,肿瘤下极被马尾包绕,分离两极并沿瘤体表面做侧方剥离,最后锐性切断蒂部,肿瘤获得完整切除,清理积血,连续紧密缝合硬膜。术后患者下肢“紧绷感”消失,麻木显著好转,下床行走轻松自如。
腰椎间盘突出症并发急性马尾损伤一例,此例表现为突发右小腿胫前肌肌力0级,踝关节背伸障碍,极力否认其他症状。急查下肢肌电图排除腓总神经损伤,急诊全麻下行全椎板减压,右侧腰5神经根探查,术中见硬膜压迫较重,脑脊液循环受阻,腰5根肿胀充血,彻底切除突出的椎间盘及增生的黄韧带等致压物,全程松解腰5神经根。腰突症合并马尾神经损伤发生率约为5.4%~10.6%,为腰椎间盘突出症的最严重合并症,危害极大,预后不良,具体表现多为鞍区麻木,小腿肌力下降或消失及大小便异常,一经诊断必须尽快手术,最大限度挽救神经功能。
女性患者,56岁,四肢麻木伴行走不稳半年,加重1月,MRI提示颈5/6,颈6/7椎间盘突出,脊髓受压,行前路2节段减压融合固定术,手术时间1.5小时,出血少于30ml,术后即刻感觉身体束缚感减轻。 感谢关注!
胸腰椎骨折是临床常见的创伤性疾病,传统手术方式为在背部做一较长的切口,通过肌间隙或剥离肌肉后,置入椎弓根螺钉进行伤椎的撑开复位固定,对患者损伤较大,术后切口瘢痕长,不够美观。经皮椎弓根螺钉内固定技术利用几何轨迹原理,通过1.5cm小切口便可准确、方便植入钉棒系统,避免开放手术对椎旁软组织广泛剥离而引起医源性损伤,后者是腰椎术后腰部力量减弱、发生慢性腰痛重要原因,使脊柱椎弓根螺钉内固定方法发生革命性改变。典型病例如下图:
1.什么是骨科手术机器人?骨科手术机器人是指集成了机器人、导航定位、自动控制、先进传感器等新技术,为骨科医生提供稳定操作平台、精确定位和智能操作手段的一种创新医疗设备。在传统的操作上,上述两个环节分别需要医生通过X射线成像设备对手术部位多次进行透视,并根据经验确定螺钉进入骨质的入点,之后在螺钉导针置入过程中反复透视、调整角度直至导针完全进入预期手术位置。因此,传统手术存在反复透视的辐射损伤、“看不见、打不准、拿不稳”以及严重依赖医生经验等。而骨科手术导航定位机器人,可通过软件实现“可视化”的手术入路规划,无需医生多次透视图像,减少辐射损伤人体的次数;同时,根据规划路径,把持导针的置入方向和角度,实现精准定位,以降低手术对医生经验和技巧的依赖。骨科手术机器人系统主要包括:“大脑”—主控电脑系统,“眼睛”—光学跟着系统,“手臂”—机械臂主机骨科机器人系统光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活,操作稳定,能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统,并能通过数据给予分析。2.机器人做手术靠谱吗? 非常靠谱!实际上,手术完全由具有专业资格的骨科医生操控,机器人是辅助医生更好、更快的完成手术,而不是替代医生进行手术。在手术过程中,医生制定的手术方案被机器人准确无误的实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。机器人手术也不是谁都可以操作的,手术医生必须经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将机器人作为助手。机器人还会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。术中使用机器人定位3.为什么需要骨科手术机器人参与手术? 随着社会现代化进程的不断提高,骨科疾病日趋成为严重影响人类生命和健康的突出问题,手术成为骨科的重要治疗手段。然而,运动系统解剖结构复杂且毗邻重要的神经血管组织,传统骨科手术由于无法观察到人体内部结构,只能依赖手术医生经验,传统手术创伤大、出血多,较传统手术而言,机器人协助完成的手术,会更精确,创口小,手术时间短,并发症少等优点。最重要的一点,还是手术中即实的可视性,保证了手术安全。 4.骨科机器人适用于哪些手术? 骨科机器人适用骨科手术有:胸腰椎椎弓根钉,颈椎椎弓根钉侧块钉,寰枢椎融合,齿状突固定,脊柱侧弯,骶髂关节螺钉,骨盆通道螺钉,跟骨,距骨,手舟骨,等都可以使用。还有椎间孔镜定位,骨肿瘤定位等手术。 在精准化医疗的大背景下,未来医用人工智能一定是拥有广阔发展和应用前景的,希望骨科手术机器人通过拥有更强大的算法、更精准的操控、更智能的服务于广大患者,提高手术的安全性与疗效,使患者更加获益,使骨科医生手术过程不再如临深渊、如履薄冰。
患者自诉年幼时摔伤腰部,骨折后未做任何处理,导致椎骨畸形愈合,腰段后凸畸形,入院后完善相关检查,行脊柱后凸矫正术。脊柱后凸所致畸形不仅会影响患儿健康发育,还会使许多患儿有自卑、恐惧、自闭的病态性格,严重影响儿童身心健康。手术矫正可以使孩子外形改善,生理,心理和生活质量上都得到明显提高。 术前情况 术后影像 术后一周测量身高,增高1.5cm