四川省人民医院机器人微创中心科普号

经皮肾镜技术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道进行检查、组织活检、碎石、肾积水引流、肾内异物取出、病变组织切除、狭窄切开等。经皮肾镜取石技术（无论PNL或MPNL）在上尿路结石的治疗中发挥着越来越重要的作用。经皮肾镜取石技术在治疗上尿路结石方面基本上已经淘汰了开放手术取石，是现阶段处理复杂性肾结石的微创技术首选。

尿路结石即泌尿系结石，指发生在肾脏、输尿管、膀胱、尿道的结石，是泌尿外科的常见疾病。我国尿路结石的发病率为1~5%，南方高达5~10%。我国尿路结石有增加趋势，是世界三大结石高发区之一。尿路结石形成的危险因素 影响结石形成的因素很多，年龄、性别、种族、遗传、环境因素、饮食习惯和职业对结石的形成影响很大。身体的代谢异常、尿路的梗阻、感染、异物和药物的使用是结石形成的常见病因。重视这些问题，能够减少结石的形成和复发。尿路结石诊断方法彩超可以发现2毫米以上的结石；尿路平片（KUB）可以发现90%左右的结石；静脉肾盂造影（IVU）可以确定结石在尿路的位置，发现平片上不能显示的X线阴性结石、以及肾积水的程度及功能状态；CT检查分辨率比KUB高，可发现1毫米的结石，不受肠道内气体干扰，不受结石成分、肾功能和呼吸运动影响，检查所需时间短，对于肾绞痛患者，可首选CT平扫，但是孕妇禁忌作CT及X线检查。尿路结石的治疗1、保守治疗 对于肾绞痛的患者，中度疼痛可以口服消炎痛（可以抑对致痛物质物质前列腺素的合成，降低痛觉神经末梢对致痛物质的敏感性）、硝苯地平、盐酸坦索罗辛（哈乐）或齐索和肌注黄体酮（这几种药均可缓解输尿管平滑肌痉挛从而减轻疼痛）。肌肉注射阿托品或654-2止痛。对于重度疼痛可以皮下注射吗啡。小的结石（小于10mm)可以多饮水，有助于结石排出。2、外科治疗当疼痛不能被药物缓解或结石大于10毫米时，应考虑采取外科治疗措施，包括体外冲击波碎石（ESWL）、经输尿管镜碎石取石术（RIRS）、经皮肾镜取石术（PNL）等，需要根据结石的大小、位置等情况选择合适的手术方式。我科采用一步扩张法建立微通道治疗肾结石，术中出血少、术后疼痛轻，恢复快。尿路结石的预防预防措施应该从改变生活习惯和调整饮食结构开始，维持合适的体重、适当的体力活动、保持营养平衡是预防结石复发的重要措施。1、增加液体摄入量肾功能正常情况下每日液体摄入量2.5-3升，保证尿量2-2.5升。推荐多喝橙汁、柠檬水、矿泉水，避免饮用咖啡因、红茶、葡萄汁、苹果汁和可口可乐。2、限制食物中草酸和嘌呤的摄入结石病患者少吃杏仁、花生、菠菜、动物内脏、家禽皮等食物。3、限制蛋白质过量摄入每天动物蛋白质应限制在0.8-1.0g/公斤体重/天，复发性结石的患者每天的蛋白质摄入量不应该超过80克。4、减轻体重超体重是尿路结石形成的至关重要的因素之一，应控制体重在正常范围内。5、增加水果、蔬菜、粗粮和纤维素的摄入，可以降低尿路结石的复发率。

根据不同尿结石的不同成分进行饮食预防。尿结石的成分不同，饮食要点也有所不同。按成分分析，尿结石又分为含钙结石、尿酸结石、感染结石、胱氨酸结石。饮食指导总的原则是：注意动物蛋白质、谷类、蔬菜纤维素搭配食用。以低糖低脂低钠饮食为宜(适当限制钠即食盐的摄入可减少钠、钙、尿酸和草酸盐的经肾排出，有利于防止尿石复发)。过度限钙对所有人都是不适用的，因为这会导致骨吸收。适度的限钙对高尿钙结石患者是适用的，因为高尿钙结石患者一旦增加钙的摄入量，尿钙排泄量会迅速增加。而对于正常人或是肠道吸收钙功能正常的结石患者，钙摄入增加会引起一过性尿钙排泄量增加，但是随后肠道吸收钙减少，最终尿钙排泄量恢复正常。对后两种人群正常或者高钙饮食不会增加尿钙排泄增多，亦不会增加结石的发生率，因此对于他们限钙是不正确的。尿草酸盐能促进草酸钙形成，使其在尿中的饱和度增加。伴高尿草酸症的，需减少坚食用坚果、巧克力、酿造茶和深色菜如菠菜、绿色椰菜等。因为在机体内维生素C被氧化为草酸，因此食用抗坏血酸有增加结石形成风险。因此草酸钙患者应限制维生素C的摄入，每天少于1g。草酸钙结石患者尽量避免摄入富含草酸的食物，包括甜菜、菠菜、苋菜、芹菜、莴苣、竹笋、土豆及豆制品、巧克力、红茶、可乐、咖啡、坚果、花生等，其中菠菜的草酸含量最高。富含动物蛋白的饮食被认为能增加结石的形成，因为动物蛋白中富含含硫氨基酸，它是机体发生酸负荷，这尿PH和枸橼酸含量下降，同时促进肾脏排钙。另外，动物蛋白中富含嘌呤，嘌呤作为酶的底物分解为尿酸。对多数钙结石患者适当的限制动物蛋白的摄入是必要的。（限制肉类摄入——红色的肉类、鱼肉、和家禽肉）。另外，大量盐的摄入可通过多个途径来增加结石形成风险。.每天钠盐的摄入量应少于2g。糖及其制品、饮料等可增加尿钙，因此结石患者需控制。一般牛奶不影响机体的钙代谢，可正常饮用。总之，草酸钙结石应避免食用：萝卜、菠菜、苋菜、芹菜、莴苣、竹笋、土豆及豆制品;可可、巧克力、红茶、酸梅、可乐、啤酒。磷酸钙和磷酸镁铵结石：碱性尿易形成磷酸铵镁结石(尿PH值>7.2)。宜低磷酸钙饮食并宜食酸性食物。低磷食物主要包括藕粉、粉条、白菜、卷心菜、蛋清、芹菜、西红柿等。建议加强控制感染，应禁食所有奶制品、加磷酸之柠檬汁、可乐、咖啡。尿酸结石：限制蛋白质摄入量，多食用新鲜蔬菜和水果。肥胖患者用低热量膳食。宜用的食品：五谷类应以细粮为主;青菜水果可任意食用;鸡蛋和牛奶可适当摄入。建议碱性饮食，忌用的食品有：猪肉、牛肉、鸭肉、鹅肉、动物内脏、盐渍或油炸食品、青鱼、沙丁、白带鱼、吴郭鱼、肉干各种肉汤、肉汁、蛤、蟹等;蔬菜有菠菜、各种豆类、菜花、龙须菜及蕈类;酒、浓茶、咖啡、可可等;强烈的香料及调味品。不宜饮酒，饮酒可增加尿酸水平，酒后还易引起尿的浓缩。胱氨酸结石需低蛋氨酸饮食。素食为主，多吃柑橘或果汁。胱氨酸结石：由于胱氨酸结石是由先天性胱氨酸尿症所致，通常为常染色体隐性遗传病，目前尚缺乏预防和治疗胱氨酸结石的特效药物。但是话说回来，人生苦短，不过几十年，若你喜欢吃的食物，下半辈子不吃了，也很痛苦。得了结石也不可怕。

肾癌是我国泌尿系常见的肿瘤之一.为了保留部分肾单位,对T1～T3期肾癌患者来说肾部分切除术为首选.肾部分切除术术式发展经历了从开放到普通腹腔镜,再到机器人辅助腹腔镜.传统腹腔镜虽然微创，但镜下缝合困难，费力，费时。机器人的出现让镜下缝合变得更容易。机器人辅助肾部分切除术是一种有前景的微创手术。然而切除肿瘤，必要时要阻断肾动脉，手术前明确肾动脉的走行及分布变得很重要。3D打印技术的出现完美地解决了这个问题。手术医生有了3D图像，就像汽车配备了导航仪。让手术不再迷茫，机器人手术加持3D打印技术是保肾取瘤的可靠保证。术前3D重建病人的肾肿瘤及肾血管术中精确分离肾血管。

输尿管狭窄是指因先天性、外伤、结石、肿瘤、炎症、或手术后等各种原因导致输尿管管腔部分或全段较正常狭小，虽然管腔的连续性没有中断，但是尿液引流不通畅，引起不同程度的上尿路梗阻和肾积水，肾脏功能下降。对患者的生命造成巨大的威胁。输尿管狭窄已成为困扰广大患者的重要疾病。治疗目的是消除狭窄，恢复输尿管腔连续性及通畅性，解除梗阻挽救和保护肾功能。但对于复杂的病例而言，常规的治疗方案存在损伤大、效果差、花费高、患者痛苦大等问题。来自四川省崇州市的毛女士10年前因右输尿管上段狭窄导致右肾重度积水反复住院治疗置入传统的双J管，虽然治疗后右肾积水减轻，但一旦拔除双J管后右肾积水又加重。且长期留置双J管可诱发尿路结石，严重影响日常生活。今年8月毛女士又因右肾积水加重到四川省人民医院机器人微创中心住院治疗。目前针对输尿管狭窄，现有手段是球囊扩张（临时性的，远期再狭窄几率达7成以上）和DJ管支架（普通DJ管三个月即要更换，因结石结垢须反复置换，且狭窄段并未治愈），若选择再次手术，切除狭窄段，但是新的吻合处形成疤痕可导致输尿管再次狭窄。目前国际最先进的Allium覆膜输尿管尿路支架能够很好地解决输尿管狭窄导致的肾积水，可长期放置体内。但国际上放置Allium覆膜输尿管尿路支架都是在X线机透视下完成。在手术过程中不但医生要吃射线，而且病人更是受到X光的照射，对身体不利。国内有极少数医院在经皮肾镜下完成，通过与毛女士及其家属的充分沟通，最终决定实施经皮肾镜下Allium覆膜输尿管支架置入术。经过精心的术前准备，2019年9月2日下午毛女士的手术正式开始，四川省人民医院机器人微创中心陈正军副主任医师在经皮肾镜下看到毛女士的右侧输尿管上段近肾盂处，狭窄变形，扭曲严重，他凭借精湛的皮肾镜操作技术，仅40余分钟便顺利置入Allium覆膜输尿管支架，当支架打开后毛女士狭窄的输尿管腔豁然开朗，手术当天，患者腰胀缓解。