北医三院骨关节外科科普号

按照北京市疫情防控要求，自即日起，进入医疗机构就诊人员，在扫码测温同时，查验48小时内核酸检测阴性证明。核酸检测阴性证明，以“北京健康宝”核酸查询结果或纸质报告为凭证，“北京健康宝”以核酸检测时间为准，纸质报告以报告时间为准。

2021年10月27日我完成了北医三院首例生物膝关节，采用的是国内领先的3D打印制作工艺和分区骨小梁生物骨长入的设计理念，手术非常顺利，固定非常可靠，生物膝关节能够不使用骨水泥的情况下实现假体与骨骼的自然结合，实在是患者的福音。

骨科手术机器人热度持续升温，市场如火如荼。 6月底，又一新型骨科手术机器人——美敦力公司的最新MAZOR X获国家药监局批准上市。今年3月份，美国史赛克公司的骨科手术机器人Mako在国内获批全膝关节置换适应症，而早在2018年其全髋关节置换适应症就在国内上市。 除了MAZOR X、Mako以外，这个领域也不乏国产骨科手术机器人的身影，比如，微创医疗的“鸿鹄骨科手术导航定位系统”（又称关节置换手术机器人）、天智航的“骨科手术导航定位系统”等。 不过，由于价格昂贵，我国骨科手术机器人目前主要是部分中心城市的三甲医院才有能力引进。整体而言，骨科手术机器人在我国医疗领域的普及率还处于较低水平。 北京大学第三医院骨科关节外科主任医师李子剑告诉中国新闻周刊，影响手术机器人价格的因素很多，比如厂家定价、同类产品竞争、机器本身的研发投入和专利成本等。“目前手术机器人最大的限制因素就是价格门槛过高。” 多了“手”和“眼” 骨科手术机器人主要由机械臂、影像系统和计算机导航系统三部分组成，应用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术。据了解，机器人辅助骨科手术是根据术前影像学数据制定手术计划，由医生确定计划，机械臂辅助医生在术中予以实施。在计算机导航术中定位和追踪系统的帮助下，机械臂比人手定位更加准确稳定，可精确至1毫米以下,大大提高手术的精确性和可重复性。 对于骨科疾病患者来说，手术是主要的治疗手段，目前国内骨科手术多采用传统的“徒手操作”模式，手术效果过于依赖主刀医生的经验，大切口和高辐射量都可能会增加手术风险，手术的精确性和稳定性有待提高。 李子剑说，在骨科手术机器人参与的手术中所用到的导航技术和机械臂，相当于多了“一只眼”和“一双手”，可以精准判断病人解剖结构、手术工具、假体之间的三维立体关系。有很多研究已经证实，这比传统上医生通过眼睛或经验来直观判断更客观，更准确。 在他看来，单从技术层面来讲，手术机器人的精确度在毫米以下，术中有追踪装置和机械臂，不光术前能三维规划安放假体的理想位置，术中还能准确进行安放。而传统手术是二维的，很难达到这种精确度和稳定性，这属于技术的迭代。 不过，也有不同声音认为，手术机器人的使用过程仍然较为复杂，整个过程仍需要医生的参与和辅助，与传统手术相比不具有显著的优势。在术中并发症、手术转换率和长期结果方面，机器人辅助手术的数据未显出优势或尚有待观察。 李子剑认为，手术机器人的设计初衷是为了帮助医生和病人，在整个技术研发的过程中，肯定会考虑到这些风险的控制，在精准度、安全性、稳定性方面一定要达到或超过临床需求。 现在普遍的担心可能是，使用骨科手术机器人如果延长了手术时间，会增加伤口的“暴露时间”，从而有可能引发增加出血、增大伤口感染的风险。李子剑说，就目前现有的大部分研究来看，并未发现有这类问题。随着今后技术的更新迭代，在保证精准度的前提下，手术操作会更方便，更快速。 值得关注的是，医生的手术习惯很难被打破，在常年的传统手术习惯下，骨科医生早已形成了自己的一套手术操作步骤和习惯，而骨科手术机器人辅助的手术则会在模式、习惯等方面与传统手术有所区别，这对医生来说是一种挑战。 2019年，李子剑开始使用髋关节手术机器人辅助手术，在熟悉操作后，现在他反而不太习惯再做传统手术，因为在髋关节手术机器人的帮助下，假体安装位置更理想，特别是针对一些骨骼畸形、发育不良的情况。 他认为，骨科手术机器人会削弱由医生经验和病例的积累所带来的手术效果差异，从这个角度看，是技术本身在进步。未来骨科手术机器人辅助手术是大趋势，相关技术还会继续完善，医生要逐渐适应，当然也可以选择继续观望。” 不过，即使有骨科手术机器人的参与，目前很多手术都需要一名技术人员在术中协同调节角度、参数、深度、位置等。对此，李子剑表示，现在的骨科手术机器人已经具备了“眼睛”和“手”，但还缺比较智能的“大脑”。“今后如果骨科机器人能进行智能对话交流，技术人员就不需要手术跟台了，当然，这也不会很遥远。” 价格门槛何时能降下来？ 近年来，随着美敦力、史赛克等跨国企业纷纷跨入手术机器人赛道，市场规模增长迅速。 据弗若斯特沙利文数据显示，2015年到2020年，全球手术机器人市场规模由30亿美元增长至83亿美元，复合增长率22.6%，预计将以26.2%的年复合增速增长至2026年的336亿美元。相较而言，我国骨科机器人的研究起步较晚，目前仍处于爬坡阶段。 李子剑告诉中国新闻周刊，国内现在手术中用到的大部分骨科手术机器人是国外生产的，大多数国内的骨科手术机器人还处于研发和试验阶段。不过，骨科手术机器人的发展势头很好，在技术创新、需求增长、政策等多方推动下，很多企业、机构、甚至高校都在研发探索手术机器人，用不了几年，国产技术一定能赶上来。 中国新闻周刊注意到，由于骨科机器人的价格门槛过高，大部分医院其实无力购买设备，而医生能否掌握相关技术取决于医院能否买到这样的设备。对于患者而言，使用机器人做手术，大部分情况下还需要交一笔不菲的“开机费”，大概在2-3万元间不等，而且目前还无法使用医保支付。 据统计，2018年全球骨科机器人公司的营收大约为10.37亿美元，每台骨科手术机器人的价格大约在50万至150万美元，约为人民币322万元至968万元。在国内，据天智航在招股书中披露，其每台骨科手术机器人的指导价格区间在390万元至680万元。 昂贵的治疗费用、尚未纳入医保、大部分患者对手术机器人的认知较低等因素使得手术机器人的市场渗透率较低。据弗若斯特沙利文的资料显示，截至2020年12月31日，中国仅安装189台腔镜及关节置换手术机器人，手术渗透率分别约为0.5%和0.1%。 在李子剑看来，国外的骨科手术机器人虽然经过多年的发展，但摆在面前最大的问题在于硬件成本太高，仪器价格太贵，限制很多医院的采购，无法惠及更多人。 就Mako关节置换手术机器人而言，因为研发投入和专利成本居高不下，其定价始终昂贵，医院的购买费用高达2000多万元。同时，Mako关节置换手术机器人只能做髋关节、膝关节方面的手术，限定只能使用史赛克的产品，这也是成本居高不下的原因。 对于价格门槛何时能降，李子剑说，未来骨科手术机器人实现国产化生产后，同类产品竞争多了，成本和价格才有可能降下来，国产替代是最终趋势。 他认为，虽然现在热炒机器人，其实手术机器人也并不是唯一的方向，有的时候只用导航系统也可以，机械臂部分的操作可以通过传统手术来代替，也会比传统手术更精准，技术门槛同时还会低很多。 那么，未来随着骨科手术机器人的普及，骨科医生是否还有用武之地？ 李子剑说，骨科手术机器人无法完全替代医生。因为现在运用到医学领域中的骨科手术机器人，智能化还不够，它们的辅助功能只是术前三维规划和术中精准定位，不能代替医生做决策，与大家所想的完全自动化机器人相差甚远。 对于一台外科手术来说，手术机器人无法实现随机应变，更无法根据患者出现的术中变化做出实时判断，需要医生根据实际情况判断术前规划是否合理，同时针对病人情况做一定程度的微调。

置顶推荐：http://tv.cctv.com/2020/01/12/VIDE8J8FA5sCbnyxdq9ApSBs200112.shtml?spm=C53121759377.PJBqL9mwZUSN.0.0收看《健康之路》20200112期完整版，听我来讲“膝关节炎”前言说到“膝关节炎”，大家可能会有些陌生。但如果说“膝关节痛”，可能很多人都会有切身的体会。膝关节炎是很常见吗？怎么会得这样的病？如何判断是否患病？又该如何预防和治疗呢？在《膝关节炎的问与答》里，我会分几期跟大家深入浅出地讲解相关内容。1.什么是“膝关节炎”？膝关节炎（Knee Osteoarthritis），定义是指发生在膝关节的退行性病变，系由于诸多因素引起的关节软骨退化损伤、关节边缘和软骨反应性增生。可导致关节疼痛、僵硬、肿胀、活动受限和畸形等（见下图1）。图1.重度膝骨关节炎患者的外观，内翻畸形2.这种病常见么？骨关节炎在城镇居民慢性病患病率达到第二位（图2），骨关节炎的患病率随着年龄增长而增加，女性比男性多见。世界卫生组织统计，50岁以上人群中，骨关节炎的发病率为50%，55岁以上的人群中，发病率为80%。图2.城镇居民慢性病患病率（2013）3.为什么会得“关节炎”？关节软骨结构精细，但受损后修复能力差。同时，老化、肥胖、外伤等诸多风险因素会导致关节软骨的损伤（见图3）图3.骨关节炎发生风险因素简单说，当软骨损伤的速度超过修复的进程时，这种失平衡就会导致骨关节炎的发生，而膝关节是最常见的部位（图4）。图4.骨关节炎的发生机制4.膝关节炎为何会疼痛？膝关节炎的疼痛产生机制是很复杂的，最通俗的理解，就是由于关节软骨受损后，局部产生了无菌性炎症（图5）。图5.膝关节炎无菌性炎症（红色部分），产生局部疼痛5.如何初步判断是否罹患“膝关节炎”？一个简单自查的方法，就是坐在椅子上，用手掌心按住同侧膝盖儿（髌骨），中指指向大脚趾的方向，这时大拇指自然下垂，会摸到一个缝隙，——这就是膝关节的内侧间隙，如果疼痛持续出现在这里，要警惕可能是发生了膝关节炎（图6）。图6.骨关节炎自我初筛

北医三院关节外科于2019年9月成功开展机器人辅助下髋关节置换手术，采用当前国际上最先进的Mako机械臂技术，实现术前精确三维计划，术中精确植入关节，术后快速康复。机器人技术比传统技术具有巨大的优势，术前的精确三维计划相比传统的二维计划更加全面，可克服由于x光片拍摄角度带来的误差，提供比二维测量更多的手术参数。机械臂术中辅助植入假体，可精确到毫米和度以下的精度，大大超越传统手术技术，同时可以实时显示手术参数，给手术医生带来完全不同的体验。机器人辅助手术在准确安装假体的基础上，即可减少手术并发症，加速病人的康复。机器人辅助手术是现代科技造福患者的集中体现。

2019年，在关节置换手术上我们的团队又做出了改进，希望每一位患者都能受益。 2018年以前，膝关节和髋关节置换的伤口我们都是用钉皮器缝合，这种方法快速、整齐，但2018年因为医保的原因，医院不能继续使用钉皮器了，只能回到最古老的丝线缝合，这种缝合方法伤口愈合不够美观，虽然病人的关节功能恢复良好，但丑陋的伤口刺激着我们要为此做出努力与改变。 2019年开始，我们为每一位接受膝关节和髋关节置换的伤口采用美容缝合方法，这种缝合方法的好处明显，伤口不需要拆线，伤口愈合后瘢痕小，更为美观，由此做到了关节手术不仅内在效果好还要外在美观。一下是几种缝合方法的伤口对比。 采用钉皮器的术后5年的伤口： 采用传统丝线间断缝合伤口术后4个月的外观： 传统丝线间断缝合伤口术后3个月的外观： 采用美容缝合方法行单髁关节置换术后3天的外观： 采用美容缝合方法行膝关节置换术后2周的伤口外观： 通过照片的对比，可以明显的看到，美容缝合后伤口炎症反应小，愈合美观，消除了“蜈蚣”样的伤口瘢痕，而且无需拆线，更为方便。

各位病友，近期三院推行全部号源都要网络化，导致很多老年病人无法从网上抢到号源，号贩子愈加猖狂，利用各种软件抢号，扰乱挂号秩序。目前这种情况估计一段时间内都不容易得到改善，为方便真正需要看病的病人，可以通过以下方式联系医生加号： 1.需要手术的病人二五上午可直接到北医三院骨科门诊找李锋医生加号 2.好大夫在线预约加号 3.周四上午北京大学国际医院骨科门诊就诊，可关注北京大学国际医院微信公众号

类风湿性关节炎，肢体短缩3.2cm，髋臼内陷，突入骨盆，严重骨缺损，采用3D打印模具术前设计，3D打印垫块填充骨缺损，术后完全恢复肢体长度，无神经牵拉刺激症状，第二天可下地行走，使用国产关节，为病人大大节省了费用。

91岁高龄股骨颈骨折，经国际医院骨科、麻醉科、ICU团队全力合作，老人采用椎管内麻醉，手术时间40min，ICU监护一天，第二天就可以下地活动，避免了卧床并发症。 近期高龄股骨颈骨折病人（82岁，86岁，87岁，88岁），经及时治疗，达到了快速康复的目的。

换上人工关节后，仍然感到大腿“没劲儿”，迈不开步，该怎么办？手术后最需要关注的一个问题就是肌肉力量锻炼。这种锻炼不仅包括活动范围，还有肌肉力量的强度。在膝盖前方最重要的肌肉就是股四头肌，做完手术后，尤其要重视股四头肌的锻炼。一般可通过下蹲、直腿抬高、蹬自行车等方式进行锻炼。等到大腿肌肉力量不断增强后，那种“没劲儿”、迈不开步的情况自然就会得到改善。手术后，感觉关节周围总发紧，有僵硬感，是关节没有换好吗？对于这个问题，需要分析具体原因。以骨性关节炎为例，很多患者手术前会反映关节处有僵硬感，表现为早上起床时比较明显，或者久坐后感到关节不灵活。而这种僵硬感做完手术后，仍然会存在。因此，患者要有合理的预期。另外，有些手术后的患者发现关节周围发紧，是术后疤痕出现挛缩导致的。此时需要进行康复治疗，使疤痕软化，增加关节的活动范围。换完关节，伤口周围出现“麻木感”或者“过电样”窜痛，该怎么办？术后很多患者感觉伤口周围出现麻木感，尤其在膝关节外侧偏下处。其实，这种现象十分常见，患者不必紧张。之所以会出现这种现象，是手术切口造成的。一般这种手术的切口是纵行的，而膝关节处的神经走向是从内到外，倾斜向下的。所以，人工膝关节置换术中，不可避免的会将外侧皮神经切断，术后患者就会感觉麻木。随着时间推移，麻木的范围会越来越小，程度逐渐减轻，大约两年后基本消失。换关节的地方有肿胀和发热的感觉，是感染了吗？术后正常的康复过程中，患者经常会感到关节发热。如果用手去感触，会发现换完关节一侧的皮肤温度比另一侧高0.5~1度，尤其做完康复训练后差距更大。我们曾使用测温仪查看患者锻炼后的情况，有的患者关节处的皮肤温度甚至高达38度。因此，手术后半年内关节出现肿胀、发热，建议患者采用冰敷处理。因为这种发热可能是体内人工关节的金属发生反应导致的。但如果半年后，仍然有明显的肿胀、发热，建议患者联系主刀医生，查看是否出现感染。膝关节置换术后，活动过程中常常听到“咯啦声”，这种现象正常吗？术后很多患者在活动过程中听到关节内有响声，感到十分恐惧，其实大可不必。出现响声，我们需要针对具体原因具体分析。例如，有些响声可能是膝盖前方的髌骨与股骨滑车部件摩擦造成的，有响声却没有疼痛感，此时不必担忧。有的响声来自于人工关节部件之间的声音。人工关节的股骨、胫骨和中间的聚乙烯垫片是组装起来的，不是一个整体，活动过程中会产生一点声响。这个问题目前尚未解决，但也不用担忧。值得注意的是，如果关节突然出现“咔嚓”一声，这可能是病理原因造成的。例如当髌骨或者滑膜卡到股骨的“盒子”中时，伸直腿就可能出现这种问题。这时需要及时就诊，找医生处理。出现哪些情况，必须立即就医？一般患者的出院告知单上都会说明，出现哪些情况要立即就医。首先，术后感染是灾难。即便现在规模较大的关节中心，每年感染的病例很少，不超过1%，但我们仍然要关注感染问题。患者术后也要进行规律的随访，查看恢复状况。一般而言，出现以下几种情况，需要立即就医：1.出现不明原因的关节僵硬，且这种现象继续进展；2.出现全身发热，且发热后关节红肿、疼痛；3.换完关节，伤口处出现持续性的渗液；4.假体周围出现骨折。术后患者出现不适的情况比较多，因此，做完人工关节置换并不能高枕无忧，术后的康复也十分重要。此外，患者术后康复过程中，并不是今天的情况一定比昨天好，但总体趋势是逐渐好转的。大部分患者术后三个月时基本能感觉比较舒适，自由生活。总体而言，对于终末期关节问题，人工关节置换是一个根治性的解决方案。术前术后出现疼痛该怎么办？围手术期是围绕手术的一个全过程，从病人决定接受手术治疗开始，到手术治疗直至基本康复，包含手术前、手术中及手术后的一段时间。对于人工膝关节置换的患者来说，围手术期疼痛问题也需要十分关注。近年在人工关节置换领域，围手术期镇痛发展较快。医生在术前、术中及术后都可采用各种方法控制疼痛，称为多模式镇痛。采用这种措施后，很多患者手术后并不会感到非常痛苦，不少人做完一条腿的人工关节置换后，又进行了第二条腿的置换手术。那么，具体有哪些措施呢？术前患者可服用一些降低疼痛阈值（即临界值）的止疼药；术中医生会进行关节腔内麻药注射，长效的麻药能够维持很长一段时间，此外，也可在大腿根部使用股神经阻滞泵，效果也能维持很长时间；术后患者可使用杜冷丁或者口服止痛药。本文系好大夫在线www.haodf.com原创作品，非经授权不得转载。其他相关专题、文章目录 专题：膝关节置换术后康复，要注意什么？1.换了膝关节，能够用多久？2. 换了膝关节，日常生活要注意什么？3. 膝关节置换术后，当心下肢静脉血栓4. 膝关节置换术后，感到疼痛、麻木该怎么办？