中山六院泌尿外科科普号

12岁的棋棋在产前患有肾积水，诊断左肾盂输尿管连接部狭窄，出生后1个月即行左肾盂成形术。家里长辈本以为做完手术后一切都好了。不成想现在发现棋棋左肾积水又加重了，同时出现轻度右肾积水。焦急的父母带着孩子前来就诊。经过详细检查评估，诊断明确了，方案跟着出来了，需要行手术治疗。摆在面前的手术方式有三种。显然，开放手术是暂不考虑的，剩下是就是腹腔镜微创手术了，这样创口小，有利于孩子术后更快康复和伤口美观。在以往，腹腔镜手术方案是固定的。但现在，其中又有两种选择：用或不用达芬奇XI腹腔镜辅助操作系统。棋棋父母问：这两种方式有什么差别啊？那我们先来了解一下，什么是达芬奇XI腹腔镜辅助操作系统吧。因为好处太多了，这里，只捡主要的说一下。（以下内容来自直观复星公司介绍）达芬奇手术系统是当今外科领域先进的高科技产品。它的出现使我们在微创外科领域找到了发展的方向和目标。它不仅具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势。n裸眼直视三维立体高清视野，为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知；n术野图像可以放大10倍，使超精细操作成为可能；n颤抖自动滤除和INTUITVE直觉式操控技术，让医生的操作更稳定、自然，手术更精准、更精细、更安全；n术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题；n拥有7个自由度的可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手极限。比人手更灵活。达芬奇Xi手术机器人是达芬奇手术系统第四代平台，它在继承以上优点的同时，新增以下先进特点：■革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。这种混合式架构使得手术平台可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。■达芬奇Xi手术系统配备了更细的机械臂和更长的手术器械，便于更灵活地建立操作通道。功能强大的患者手术平台，其用户画面设计得易学易用。分步指导和声音辅助功能使得机器入位更加快捷精准。■激光定位系统消除了患者手术平台在泊位时的估测。一旦安装上内窥镜后，仅需将镜头对向目标解剖位置，系统自动将吊杆定位至优化的手术位置。■水晶样清澈的3D高清视野——通过三维高清放大的视野观察解剖结构，是用达芬奇X手术系统施行手术的一个特色优势。全新的数字化架构，提供了前所未有的、绝佳的手术图像。■光学装置安装在内窥镜的尖端，摄像头在病人体内，全新的内窥镜通过新的颜色模式，更精准的呈现组织特征，增强的图像清晰度改善了图像细节的可视化，使得医生和手术室人员以更佳的清晰度，更真实的色彩看到解剖结构。■摄像头、内窥镜和光缆均已经整合成一体化、小巧、手持式的设计。无需铺设无菌罩，进行对焦，白平衡或十字校准等操作。■只需插入一个U盘即可一键图像捕捉，自动存储。■在手术中，小巧的内窥镜可放置在4个机械臂的任意一个上面，这一功能提供了更灵活的角度观察手术区域。■达芬奇Xi手术系统支持荧光显影成像。两种荧光显影成像模式可以提供实时的图像引导，识别血管、胆管和评估组织灌注情况。■为先进技术量身打造的平台——达芬奇Xi的医生操控台内建的扩展特性，可兼容操控未来的先进技术。系统设计成一个动态的平台，实现无缝对接未来创新技术，例如高级器械，软件升级和其他功能升级等。■达芬奇Xi手术系统支持完全可转腕的高级手术器械。例如SureForm达芬奇直线型切割吻合器和VSE(VesselSealerExtend)达芬奇双极血管闭合系统。nSureForm达芬奇直线型切割吻合器由主刀医生自主操控，吻合关键步骤由经验更丰富的主刀医生自主完成。具备120°锥形活动范围及540°杆身旋转，实现以任意角度触达目标解剖位置。器械搭载了直观医疗公司研发的SmartFire智能技术，通过每秒超过1000次的智能监测，实时感知组织厚度和钳口压力，智能调整击发进程，确保实现不同厚度组织高质量的切割吻合效果。nVSE(VesselSealerExtend)达芬奇双极血管闭合系统搭配动态调整能量输出的ERBE能量平台使用，帮助进一步减少手术过程中的焦痂和烟雾形成。VSE可凝闭直径高达7mm的血管及组织束，得外科医生对血管、组织束/网膜的处理更加得心应手。具备60°可转弯关节及540°杆身旋转，实现以任意角度触达目标解剖位置。器械实现凝闭、切割、分离、抓持多功能合一，使得术中操作更加流畅。■达芬奇Xi模拟训练器可让医生练习高效使用达芬奇手术系统所需的技能。现在的模拟训练器还提供仿真手术的模拟训练，联网后可实现不断更新。棋棋父母听了介绍，急着说：那医生就用这个方案吧，我要最好的，要有好的结果。医生说：别急，我还有些具体内容要跟您们沟通一下。毕竟，这是最新的设备，需要双向选择。好的设备应用效果良好，反过来促进早日康复，节省费用。经过积极准备，手术如期顺利进行。虽然是二次手术，难度比一期大了许多，但在机器人辅助操作系统帮助下，手术难度降低了，孩子术后恢复很顺利，很快就出院了。下面就是本次手术的一些图片，所见即所得，人机合一，请看一下手术图像的清晰度，您就知道达芬奇XI机器人腹腔镜辅助操作系统有多给力了！那么问题又来了，达芬奇XI腹腔镜机器人辅助操作系统除了用在肾盂成形术，还可以用在哪些手术？可以用在多大的年龄？您，如果需要，愿意使用吗?回答是，可以用在很多很多很多的腹腔镜手术中，用在婴儿及成人甚至老人患者。当然，除了手术特点，还有其他的内容需要进一步沟通，请咨询您的医生吧！希望这个信息对大家有用！

治疗前 37天龄小宝,产前B超发现右肾积水,出生后经检查确诊右肾盂输尿管连接部梗阻。拟行腹腔镜右肾盂成形术。结合加速康复外科(ERAS）措施,围手术期采用多模式镇痛、止吐措施,宣教尽早进食,减少饥饿,尽早活动。 治疗中 手术过程顺利,无出血。 治疗后 治疗后4天 术后回病房无明显疼痛,即进食,无呕吐,术后第一天拔除尿管,排尿顺利,术后第二天顺利出院回家。

业界常把这个手术称之为盆腹部外科手术的珠穆朗玛峰。中六泌尿团队在团队特色技术层面外科手术和多学科加速康复围术期管理的基础上，对盆腔脏器切除和管理技术进行了多年的摸索和改进，建立了全系膜的盆腔脏器切除和深切关注加速康复管理，团队目前完成140余例盆腔脏器切除，99%的患者经过治疗，均成功康复，顺利出院，位于全国前列。中六泌尿在邱剑光主任的带领下，以患友的需求为导向，不满足于当前，不断向前突破，不断完善疑难复杂疾病的诊治体系！希望能帮到更多的患者，重燃希望之灯！附图中六历史上第一台全骶椎切除+全盆腔脏器切除+骨盆、盆底重建。

复杂性尿道直肠瘘，尿道直肠阴道瘘可以说是整个尿瘘修补的珠穆朗玛峰，手术团队需要具备多学科的融合技术，才能最大程度提高成功率，中六泌尿团队经过多年的探索和改进，有望进一步提升经会阴直肠肛管前平面修补复杂性尿瘘的成功率，目前全策略的成功率仍然是100%。图1-4来自辽宁的一位患友，外院前列腺癌术后膀胱颈尿道吻合口直肠瘘，修补后2周成功拔除尿管，吻合口愈合良好，无狭窄。

一、手术中肉眼判断肿瘤切除比较彻底时：手术治疗有效时，术后psa会逐渐下降，并在术后6周下降到最低值。所以会在术后6周复查psa判断术后肿瘤清除情况。为避免术后马上开始的辅助治疗（内分泌、靶向、免疫治疗）影响手术相关psa的观察，辅助治疗（内分泌、靶向、免疫治疗）在6周后检查psa后再施加。需要增加化疗时，会在术后1月身体健康基本恢复，经过内脏功能评估后开始。需要增加放疗时，可以在术后3月到4月排尿功能基本恢复，经过内脏功能评估、排尿排便功能评估后开始。二、如果术中明确肿瘤未能切除干净时：术后可即时增加辅助治疗（内分泌、靶向、免疫治疗），化疗和放疗增加的时间点同上。