李子剑医生的科普号

一门诊时间周二上午本院专家门诊、周二下午本院特需门诊、周四上午北方院区专家门诊。二出诊地点本院：北京市海淀区花园北路49号北方院区：北京市海淀区车道沟10号院北京大学第三医院北方院区三挂号途径1.北医三院APP或北医三院服务号或院内自助机提前预约，医院提前8天15：00放号，流程如下：第一步：微信搜索：“北医三院服务号”并关注。第二步：右下角“互动”-“我的信息”-“添加电子就医卡”。第三步：进入左下角“导诊”-“在线挂号”-选择“外科-骨科门诊”。第四步：找到“李子剑主任医师“，可以“查看该医生所有院区科室班次“，提前7天早上七点放号。2.如北医三院的号已挂满，好大夫可以申请医生“加班门诊”或“李子剑医生个人工作室（北京市海淀区）“门诊，申请前先在北医三院APP或微信服务号获得患者ID（患者ID获取方式：方法一：关注北医三院微信服务号“互动”-“我的信息”里面可以获取；方法二：北医三院APP-“我的就诊人管理”可以获取）。第一步：好大夫微信小程序或下载APP，首页搜索“李子剑”，点开下面链接，进入医生网站。第二步：点击“预约挂号”或“申请服务-预约挂号”即可。第三步：选择合适的时间进行预约（出诊地点可选：北医三院或李子剑医生个人工作室）请注意：需要实名预约，需提供身份证号码和北医三院就诊卡号（就诊卡号获取方式见上面说明）。四线上问诊对于外地患者不方便到北京来看病或者想通过网上咨询的患者，可以到好大夫在线网站搜索李子剑医生的个人网站上传资料进行咨询，方便您做好就诊准备，节省就医时间和成本，医生临床工作繁忙可能不能及时回复，比较着急的患者可以申请电话问诊。

关节置换手术患者须知亲爱的患者朋友，感谢您选择李子剑医生作为您的手术医生，我们将竭尽全力为您提供 最好的治疗，在手术之前有些情况是您需要了解的：1、从门诊就诊到通知住院，一般需等待数天至数周，请保持联系电话畅通；门诊开具住院通知单后需要在院前管理中心（美容门诊153房间）进行术前检查，院前管理中心的医生会对检查结果进行评估，如有异常会电话通知；如正常，则等待病房通知即可。在等待床位住院的这段时间，建议您到康复科学习术前康复训练动作，回家练习，这样您手术后恢复的更快(具体见康复科术前康复通知)。2、请留意并重视自身有无如下情况，正确勾选并通过好大夫在线app发给李子剑医生，并在接到医院通知住院的电话时告诉医生：(1)  如患有高血压，需准确记录近期血压水平，并具体说明正在服用的降压药；(2)  如有心绞痛、心律失常或日常有胸闷、气促、心前区不适患者，建议入院手术 前于我院心血管内科门诊进行术前评估，完善心脏相关检查(超声心动图、动态 心电图-Holter)，评估手术风险，再将会诊意见送回院前管理中心;(3)  如果口服下列药物，请告知通知住院的医生：阿司匹林、氯吡格雷(波立维、泰嘉)、华法林、利血平、降压零号、 寿比山、胺碘酮、中成药、精神类疾病药物等；(4)  如患有糖尿病，建议日常记录清晨空腹血糖及餐后两小时血糖水平，通知入院时告知医生；关节置换的手术要求是空腹血糖和糖化血红蛋白在7以下，餐后血糖在10以下；(5)   当前皮肤情况：全身皮肤有无破损感染病灶；双下肢有无灼伤、水泡、刮痧、 甲癣、脚气、溃烂(糖尿病足、静脉曲张、脉管炎等所致)、搔刮所致破损等；(6)  近3个月有关节腔药物注射(玻璃酸钠、几丁糖、封闭等)，需告知通知住院的医生；（7）近三月曾行口腔科治疗(牙周及种植手术、拔牙等)、牙周炎、牙齿松动（8）近半年曾有心脑血管疾病发作(脑梗、冠心病、心律失常等)，需告知通知住院的医生；(9)  既往曾行腰椎手术或有严重腰椎退变性疾病(腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症 等)、强直性脊柱炎、类风湿性关节炎、颈椎寰枢关节不稳/脱位等可能影响麻醉方式选择的疾病，通知入院时需如实告知；(10)  曾行器官移植术或患有风湿免疫、内分泌疾病，需服用免疫抑制剂、激素；(11)  患有肿瘤及血液疾病，目前正接受化疗及放疗，需复查血常规、凝血、肝肾功(12) 患有肝炎、梅毒、HIV、结核等通知入院时需如实告知；(13)  患有肝炎、肝硬化、脂肪肝、自身免疫性肝病等，需近期查肝功并保留检查单；(14) 如有发热、咳嗽、咳痰、尿路刺激症状(尿频、尿急、尿痛)等或处于支气管 扩张发作期、类风湿活动期，通知入院时需告知医生；(15) 其他既往史(慢性疾病史、外伤史、住院史、手术史、药物过敏史等)3、如为外地医保，在等待入院期间可咨询当地医保部门转诊及报销政策并办理相应手续。 

骨科手术机器人热度持续升温，市场如火如荼。 6月底，又一新型骨科手术机器人——美敦力公司的最新MAZOR X获国家药监局批准上市。今年3月份，美国史赛克公司的骨科手术机器人Mako在国内获批全膝关节置换适应症，而早在2018年其全髋关节置换适应症就在国内上市。 除了MAZOR X、Mako以外，这个领域也不乏国产骨科手术机器人的身影，比如，微创医疗的“鸿鹄骨科手术导航定位系统”（又称关节置换手术机器人）、天智航的“骨科手术导航定位系统”等。 不过，由于价格昂贵，我国骨科手术机器人目前主要是部分中心城市的三甲医院才有能力引进。整体而言，骨科手术机器人在我国医疗领域的普及率还处于较低水平。 北京大学第三医院骨科关节外科主任医师李子剑告诉中国新闻周刊，影响手术机器人价格的因素很多，比如厂家定价、同类产品竞争、机器本身的研发投入和专利成本等。“目前手术机器人最大的限制因素就是价格门槛过高。” 多了“手”和“眼” 骨科手术机器人主要由机械臂、影像系统和计算机导航系统三部分组成，应用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术。据了解，机器人辅助骨科手术是根据术前影像学数据制定手术计划，由医生确定计划，机械臂辅助医生在术中予以实施。在计算机导航术中定位和追踪系统的帮助下，机械臂比人手定位更加准确稳定，可精确至1毫米以下,大大提高手术的精确性和可重复性。 对于骨科疾病患者来说，手术是主要的治疗手段，目前国内骨科手术多采用传统的“徒手操作”模式，手术效果过于依赖主刀医生的经验，大切口和高辐射量都可能会增加手术风险，手术的精确性和稳定性有待提高。 李子剑说，在骨科手术机器人参与的手术中所用到的导航技术和机械臂，相当于多了“一只眼”和“一双手”，可以精准判断病人解剖结构、手术工具、假体之间的三维立体关系。有很多研究已经证实，这比传统上医生通过眼睛或经验来直观判断更客观，更准确。 在他看来，单从技术层面来讲，手术机器人的精确度在毫米以下，术中有追踪装置和机械臂，不光术前能三维规划安放假体的理想位置，术中还能准确进行安放。而传统手术是二维的，很难达到这种精确度和稳定性，这属于技术的迭代。 不过，也有不同声音认为，手术机器人的使用过程仍然较为复杂，整个过程仍需要医生的参与和辅助，与传统手术相比不具有显著的优势。在术中并发症、手术转换率和长期结果方面，机器人辅助手术的数据未显出优势或尚有待观察。 李子剑认为，手术机器人的设计初衷是为了帮助医生和病人，在整个技术研发的过程中，肯定会考虑到这些风险的控制，在精准度、安全性、稳定性方面一定要达到或超过临床需求。 现在普遍的担心可能是，使用骨科手术机器人如果延长了手术时间，会增加伤口的“暴露时间”，从而有可能引发增加出血、增大伤口感染的风险。李子剑说，就目前现有的大部分研究来看，并未发现有这类问题。随着今后技术的更新迭代，在保证精准度的前提下，手术操作会更方便，更快速。 值得关注的是，医生的手术习惯很难被打破，在常年的传统手术习惯下，骨科医生早已形成了自己的一套手术操作步骤和习惯，而骨科手术机器人辅助的手术则会在模式、习惯等方面与传统手术有所区别，这对医生来说是一种挑战。 2019年，李子剑开始使用髋关节手术机器人辅助手术，在熟悉操作后，现在他反而不太习惯再做传统手术，因为在髋关节手术机器人的帮助下，假体安装位置更理想，特别是针对一些骨骼畸形、发育不良的情况。 他认为，骨科手术机器人会削弱由医生经验和病例的积累所带来的手术效果差异，从这个角度看，是技术本身在进步。未来骨科手术机器人辅助手术是大趋势，相关技术还会继续完善，医生要逐渐适应，当然也可以选择继续观望。” 不过，即使有骨科手术机器人的参与，目前很多手术都需要一名技术人员在术中协同调节角度、参数、深度、位置等。对此，李子剑表示，现在的骨科手术机器人已经具备了“眼睛”和“手”，但还缺比较智能的“大脑”。“今后如果骨科机器人能进行智能对话交流，技术人员就不需要手术跟台了，当然，这也不会很遥远。” 价格门槛何时能降下来？ 近年来，随着美敦力、史赛克等跨国企业纷纷跨入手术机器人赛道，市场规模增长迅速。 据弗若斯特沙利文数据显示，2015年到2020年，全球手术机器人市场规模由30亿美元增长至83亿美元，复合增长率22.6%，预计将以26.2%的年复合增速增长至2026年的336亿美元。相较而言，我国骨科机器人的研究起步较晚，目前仍处于爬坡阶段。 李子剑告诉中国新闻周刊，国内现在手术中用到的大部分骨科手术机器人是国外生产的，大多数国内的骨科手术机器人还处于研发和试验阶段。不过，骨科手术机器人的发展势头很好，在技术创新、需求增长、政策等多方推动下，很多企业、机构、甚至高校都在研发探索手术机器人，用不了几年，国产技术一定能赶上来。 中国新闻周刊注意到，由于骨科机器人的价格门槛过高，大部分医院其实无力购买设备，而医生能否掌握相关技术取决于医院能否买到这样的设备。对于患者而言，使用机器人做手术，大部分情况下还需要交一笔不菲的“开机费”，大概在2-3万元间不等，而且目前还无法使用医保支付。 据统计，2018年全球骨科机器人公司的营收大约为10.37亿美元，每台骨科手术机器人的价格大约在50万至150万美元，约为人民币322万元至968万元。在国内，据天智航在招股书中披露，其每台骨科手术机器人的指导价格区间在390万元至680万元。 昂贵的治疗费用、尚未纳入医保、大部分患者对手术机器人的认知较低等因素使得手术机器人的市场渗透率较低。据弗若斯特沙利文的资料显示，截至2020年12月31日，中国仅安装189台腔镜及关节置换手术机器人，手术渗透率分别约为0.5%和0.1%。 在李子剑看来，国外的骨科手术机器人虽然经过多年的发展，但摆在面前最大的问题在于硬件成本太高，仪器价格太贵，限制很多医院的采购，无法惠及更多人。 就Mako关节置换手术机器人而言，因为研发投入和专利成本居高不下，其定价始终昂贵，医院的购买费用高达2000多万元。同时，Mako关节置换手术机器人只能做髋关节、膝关节方面的手术，限定只能使用史赛克的产品，这也是成本居高不下的原因。 对于价格门槛何时能降，李子剑说，未来骨科手术机器人实现国产化生产后，同类产品竞争多了，成本和价格才有可能降下来，国产替代是最终趋势。 他认为，虽然现在热炒机器人，其实手术机器人也并不是唯一的方向，有的时候只用导航系统也可以，机械臂部分的操作可以通过传统手术来代替，也会比传统手术更精准，技术门槛同时还会低很多。 那么，未来随着骨科手术机器人的普及，骨科医生是否还有用武之地？ 李子剑说，骨科手术机器人无法完全替代医生。因为现在运用到医学领域中的骨科手术机器人，智能化还不够，它们的辅助功能只是术前三维规划和术中精准定位，不能代替医生做决策，与大家所想的完全自动化机器人相差甚远。 对于一台外科手术来说，手术机器人无法实现随机应变，更无法根据患者出现的术中变化做出实时判断，需要医生根据实际情况判断术前规划是否合理，同时针对病人情况做一定程度的微调。

北医三院关节外科于2019年9月成功开展机器人辅助下髋关节置换手术，采用当前国际上最先进的Mako机械臂技术，实现术前精确三维计划，术中精确植入关节，术后快速康复。机器人技术比传统技术具有巨大的优势，术前的精确三维计划相比传统的二维计划更加全面，可克服由于x光片拍摄角度带来的误差，提供比二维测量更多的手术参数。机械臂术中辅助植入假体，可精确到毫米和度以下的精度，大大超越传统手术技术，同时可以实时显示手术参数，给手术医生带来完全不同的体验。机器人辅助手术在准确安装假体的基础上，即可减少手术并发症，加速病人的康复。机器人辅助手术是现代科技造福患者的集中体现。

门诊总有病人挂不上号，其实挂号有很多方法，网上预约挂号是目前最方便的方法，首推微信和app预约挂号，详见图片

2019年，在关节置换手术上我们的团队又做出了改进，希望每一位患者都能受益。 2018年以前，膝关节和髋关节置换的伤口我们都是用钉皮器缝合，这种方法快速、整齐，但2018年因为医保的原因，医院不能继续使用钉皮器了，只能回到最古老的丝线缝合，这种缝合方法伤口愈合不够美观，虽然病人的关节功能恢复良好，但丑陋的伤口刺激着我们要为此做出努力与改变。 2019年开始，我们为每一位接受膝关节和髋关节置换的伤口采用美容缝合方法，这种缝合方法的好处明显，伤口不需要拆线，伤口愈合后瘢痕小，更为美观，由此做到了关节手术不仅内在效果好还要外在美观。一下是几种缝合方法的伤口对比。 采用钉皮器的术后5年的伤口： 采用传统丝线间断缝合伤口术后4个月的外观： 传统丝线间断缝合伤口术后3个月的外观： 采用美容缝合方法行单髁关节置换术后3天的外观： 采用美容缝合方法行膝关节置换术后2周的伤口外观： 通过照片的对比，可以明显的看到，美容缝合后伤口炎症反应小，愈合美观，消除了“蜈蚣”样的伤口瘢痕，而且无需拆线，更为方便。